1. 机械控制论文的细分方向可以包括以下几个方面：
- 运动控制：研究机械系统的运动控制问题，包括轨迹规划、运动学与动力学建模、运动控制算法设计等内容。
- 智能控制：研究将人工智能技术应用于机械控制中，包括机器学习、神经网络、模糊控制等方法在机械控制领域的应用和优化。
- 自适应控制：研究机械系统在不确定环境下的自适应性能，包括参数自适应、鲁棒控制等方法的研究。
- 分布式控制：研究多机器人或多机械系统的协同控制问题，包括分布式控制算法设计、通讯与同步等内容。
- 系统识别：研究通过实验数据或模拟模型获取机械系统的数学模型，用于控制算法设计和系统性能分析。
- 控制应用：研究机械控制在不同工程领域的应用，如机器人控制、机械加工等。
2. 论文写作要点：机械控制方向的论文在写作过程中需要注意以下几个要点：
- 研究背景和问题陈述：引言部分需要给出对研究背景的介绍，突出所研究问题的具体特点和意义。
- 相关工作综述：在引言部分或者独立一节中，总结和评述相关领域已有的研究成果，指出自己研究的创新点和不同之处。
- 方法与实验设计：详细描述研究所采用的方法和实验设计，包括理论模型的建立、算法设计、参数设置等内容。同时应该解释为什么选择这种方法，以及相应研究的合理性和可行性。
- 实验结果与分析：给出实验数据的结果和相应的分析，说明实验结果的合理性和有效性，并与已有研究成果进行比较和讨论。
- 结论与展望：总结研究结果，指出研究的创新之处和进一步的研究方向。强调论文的贡献和应用前景。
除了以上要点，还需要注重论文的结构合理性、逻辑条理性和语言表达清晰准确。此外，还应注意遵守学术道德规范，引用他人成果时要注明出处，并避免剽窃现象的发生。